高性能4WRPH系列REXROTH力士樂伺服閥
力士樂伺服閥是電液伺服控制中的關鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥。Rexroth力士樂伺服閥具有動態響應快、控制精度高、使用壽命長等優點，已廣泛應用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領域的電液伺服控制系統中。
力士樂伺服閥在接受電氣模擬信號后,相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件,也是功率放大元件,它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出.在Rexroth力士樂伺服閥系統中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現電液信號的轉換與液壓放大.電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。
力士樂伺服閥應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動發生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數高,控制精度高,直線性好,死區小,靈敏度高,動態性能好以及響應速度快等優點。
Rexroth伺服閥在液路系統頂用來完成液路的通斷或液流傾向的改動，它通俗具有一個能夠在線圈電磁力驅動下滑動的閥芯，閥芯在分歧的位置時，電磁閥的通路也就分歧。閥芯的工作位置有幾個，Rexroth力士樂伺服閥就叫幾位電磁閥：閥體上的接口，也就是電磁閥的通路數，有幾個通路口，該電磁閥就叫幾通電磁閥。Rexroth力士樂伺服閥裝置后，通俗一切接口都應該是跟尾好了的，所謂工作位置指的是閥芯的位置。閥芯在線圈欠亨電時處在甲位置，在線圈通電時處在乙位置，閥芯在分歧位置時，對各接口起到或接通或封鎖的浸染。Rexroth力士樂伺服閥二位是指電磁閥的閥芯有兩個分歧的工作位置（開、關）。Rexroth力士樂伺服閥二通、三通指電磁閥的閥體上有兩個、三個通道口； 比如二位二通電磁閥是一進一出（二個通道、相當通俗常見）二位三通電磁閥節制液體是一進二出（兩出離別是一個常開一個常閉）。
力士樂伺服閥是一種直動和先導式相分離的道理，當進口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥封閉件依次向上提起，閥門翻開。當進口與出口抵達啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，然后應用壓差把主閥向上推開；斷電時，Rexroth力士樂伺服閥應用彈簧力或介質壓力推進封閉件，向下移動，使閥門封閉。在零壓差或真空、高壓時亦能可動作，但功率較大，請求必需水平裝置Rexroth力士樂伺服閥。通電時，電磁力把先導孔翻開，上腔室壓力疾速下降，在封閉件周圍構成上低下高的壓差，流體壓力推進封閉件向上移動，Rexroth力士樂伺服閥翻開；斷電時，彈簧力把先導孔封閉，進口壓力經由旁通孔疾速腔室在關閥件周圍構成下低上高的壓差，流體壓力推進封閉件向下移動，封閉閥門。
力士樂伺服閥的工作原理：Rexroth伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流  伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，力士樂伺服閥就是這種系統的必需元件。力士樂伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
首先來說力士樂比例閥和力士樂伺服閥之間的差別并沒有嚴格的規定和說明,這也是造成了大多數人不了解二者之間不同的主要原因,雖然力士樂比例閥和力士樂伺服閥之間并沒有嚴格的規定,但是從性能上來說，力士樂伺服閥的性能要比力士樂比例閥要好一些，而且比例閥的性能越好，也就越接近于伺服閥，所以現在力士樂還有一個產品叫力士樂比例伺服閥.而且雖然相近，但是肯定有不同的地方，雖然比例閥和伺服閥的差別不是很明顯,但是也可以總結為一下幾點：
1.二者的驅動裝置不同。力力士樂例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；力士樂伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；2.二者的性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，力士樂伺服閥和力士樂比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；2.1 力士樂伺服閥中位沒有死區，力士樂比例閥有中位死區；2.2 力士樂伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200赫茲左右，力士樂比例閥一般zui高幾十赫茲；2.3 力士樂伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，力士樂比例閥要求低一些；3.閥芯結構及加工精度不同。力士樂比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
力士樂伺服電磁閥4WRPH系列
直控式，帶電氣位置反饋，帶內置放大器
通徑：6 和 10
2X系列
高工作壓力350 bar
6通徑大流量40 L/min
10通徑大流量1000L/min
4WRPEH10
2X系列
大工作壓力315bar
大流量100L/min(△p =70bar)
特點
－10通徑直動式比例伺服方向控制閥，采用帶有伺服閥性能的閥芯閥套結構
－具有安全位置的4位4通結構，電磁鐵單邊驅動，斷電時處于安全位置
－帶有電氣位移反饋的高頻響比例電磁鐵
－集成數字式控制器，CPU采用32位高速處理器，優化的PID位置控制算法
－差分指令信號輸入，A1型為0…±10V，F1型為4…20mA
－適用于控制精度要求高的電液伺服控制系統
－底板安裝，安裝面按DIN24 340 A型，ISO 4401和CETOP-RP 121 H
－電氣連接為6P+PE
高性能4WRPH系列REXROTH力士樂伺服閥